报告题目：移动机器人导航
报告人：王晗，新加坡南洋理工大学 教授
报告时间：2019年6月3日下午2:30 - 5:30
报告地点：数计学院2号楼309
报告摘要：
传统的机器人导航通常依赖于一组假设，并且需要手动调整大量参数。相比之下，机器人能够通过深度强化学习，从以往的经验中自动学习转向。该报告主要介绍一种新的移动机器人端到端网络结构，通过深度强化学习来学习复杂环境下基于深度的自主转向。并且引入了一种新的动作选择策略和新的奖励策略。从而在平均报酬、收敛速度、成功率、泛化能力等方面具有明显的优势。此外还将讨论基于立体视觉的移动机器人导航算法，如动态障碍物检测和语义SLAM。
报告人简介：
王晗，英国利兹大学博士，新加坡南洋理工大学电子电气工程学院副教授。1989年加入牛津大学机器人研究小组担任研究主任，1992年加入新加坡南洋理工大学担任讲师。主要从事计算机视觉、人工智能和机器人等方面理论及应用的研究。发表了120多篇高质量的国际会议和期刊论文，近五年发表的论文被国际著名杂志引用共计1300余次，目前H-因子(Google)为16。目前担任IEEE机器人与自动化新加坡分会主席，并担任一些国际期刊的副主编。
