报告题目：Robust almost output consensus in networks of nonlinear agents with external disturbances

 报告人：王兴虎，中国科学技术大学副研究员

 报告时间：2016年12月17日周六上午10:00-11:00

 报告地点：数计学院4号楼225室（第二报告厅）

 报告摘要：In this talk, we consider robust almost output consensus control for heterogeneous and disturbed multi-agent nonlinear systems by distributed output feedback control. Taking the effect of inherent unmodeled disturbances into account, we develop a reduced order observer based consensus protocol with a performance constraint. Our study not only encompasses internal asymptotic output consensus, but also assures certain disturbance attenuation to the closed-loop system.

报告人简介：王兴虎，中国科学技术大学自动化系副研究员。2012 年毕业于中国科学技术大学，获得工学博士学位。 2013年至2015年在中国科学院系统科学研究所从事博士后研究工作。主要研究方向为非线性输出调节理论及其在多智能体系统协同控制中的应用。

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